Ligne de production de vannes à vanne souples

1. L'opérateur place la palette pleine de pièces de corps de vanne dans la fente de positionnement de chargement 1 et la fente de positionnement de chargement 2 pour le positionnement, et place le plateau vide dans la fente de positionnement de chargement 1 et la fente de positionnement de déchargement 2 pour le positionnement.

2. La caméra sur le robot 1 scanne la pièce sur la palette dans la fente de positionnement d'alimentation 1 pour positionner avec précision la pièce, et la pièce 1 est serrée et placée dans le dispositif de positionnement sur la table tampon 1.
En même temps, il saisit la pièce usinée 3 (le robot 2 vient de la saisir de la machine-outil 2), se déplace vers la fente de positionnement de déchargement 1 et la place proprement dans la palette selon les besoins.
La caméra sur le robot 1 scanne la pièce sur la palette dans la fente de positionnement d'alimentation 2 pour positionner avec précision la pièce, et la pièce 4 est serrée et placée dans le dispositif de positionnement sur la table tampon 2.
En même temps, il saisit la pièce usinée 6 (le robot 3 vient de la saisir de la machine-outil 4), se déplace vers la fente de positionnement de déchargement 2 et la place proprement dans la palette selon les besoins.

3. Le robot 2 serre la pièce 1 de la table tampon 1 et se dirige vers la machine-outil 1, saisit la pièce finie 2 et serre la pièce 1, court vers la machine-outil 2, saisit la pièce finie 3 et serre la pièce 2 , et se dirige vers la table tampon 1. Placer la pièce 3. Le robot 2 termine le cycle.

4. Le robot 3 saisit la pièce 4 de la table tampon 2 et se dirige vers la machine-outil 3, saisit la pièce finie 5 et serre la pièce 4, court vers la machine-outil 4, saisit la pièce finie 6 et serre la pièce 5 , et se dirige vers la table tampon 2. Placer la pièce 6. Le robot 3 termine le cycle.