Ligne de production de vannes à guillotine souple

1. L'opérateur place la palette pleine de pièces de corps de vanne dans l'emplacement de positionnement de chargement 1 et l'emplacement de positionnement de chargement 2 pour le positionnement, et place le plateau vide dans l'emplacement de positionnement de chargement 1 et l'emplacement de positionnement de déchargement 2 pour le positionnement.

2. La caméra du robot 1 scanne la pièce à usiner sur la palette dans la fente de positionnement d'alimentation 1 pour positionner avec précision la pièce à usiner, et la pièce à usiner 1 est serrée et placée dans le dispositif de positionnement sur la table tampon 1.
En même temps, il saisit la pièce usinée 3 (le robot 2 vient de la saisir de la machine-outil 2), se déplace vers l'emplacement de positionnement de déchargement 1 et la place soigneusement dans la palette comme requis.
La caméra du robot 1 scanne la pièce à usiner sur la palette dans la fente de positionnement d'alimentation 2 pour positionner avec précision la pièce à usiner, et la pièce à usiner 4 est serrée et placée dans le dispositif de positionnement sur la table tampon 2.
En même temps, il saisit la pièce usinée 6 (le robot 3 vient de la saisir de la machine-outil 4), se déplace vers l'emplacement de positionnement de déchargement 2 et la place soigneusement dans la palette comme requis.

3. Le robot 2 saisit la pièce 1 sur la table tampon 1 et se dirige vers la machine-outil 1, saisit la pièce finie 2 et la fixe, se dirige vers la machine-outil 2, saisit la pièce finie 3 et la fixe, puis retourne à la table tampon 1. Placez la pièce 3. Le robot 2 termine le cycle.

4. Le robot 3 saisit la pièce 4 sur la table tampon 2 et se dirige vers la machine-outil 3, saisit la pièce finie 5 et serre la pièce 4, se dirige vers la machine-outil 4, saisit la pièce finie 6 et serre la pièce 5, et se dirige vers la table tampon 2. Placez la pièce 6. Le robot 3 termine le cycle.